* '''[[Geoffrey Rush]]''' in ''[[La maledizione della Prima Luna]]'', ''[[Pirati dei Caraibi - La maledizione del forziere fantasma]]'', ''[[Pirati dei Caraibi - Ai confini del mondo" e "Pirati dei Caraibi - Oltre i confini del mare]]'' (Cap. Hector Barbossa)
+
* '''[[Geoffrey Rush]]''' in ''[[La maledizione della Prima Luna]]'', ''[[Pirati dei Caraibi - La maledizione del forziere fantasma]]'', ''[[Pirati dei Caraibi - Ai confini del mondo]]'' e ''[[Pirati dei Caraibi - Oltre i confini del mare]]'' (Cap. Hector Barbossa)
* '''[[Edward Hermann]]''' in ''[[Prima ti sposo, poi ti rovino]]'' (Rex Rexroth)
* '''[[Edward Hermann]]''' in ''[[Prima ti sposo, poi ti rovino]]'' (Rex Rexroth)
* '''[[Mark Boone Junior]]''' in ''[[Wristcutters - Una storia d'amore]]'' (Mike)
* '''[[Mark Boone Junior]]''' in ''[[Wristcutters - Una storia d'amore]]'' (Mike)
Attivo anche in ambito musicale, ha infatti cantato (come voce del pupazzo Four) nelle seguenti sigle del programma Ciao Ciao: Nuovi amici a Ciao Ciao, con Giorgia Passeri[1], Four e Giorgia Ciao Ciao, con Giorgia Passeri[2], Ciao Ciao gioca con noi, con Giorgia Passeri[3], Ciao Ciao, siamo tutti tuoi amici, con Debora Magnaghi[4], Per me, per te, per noi Ciao Ciao, con Paola Tovaglia[5], Finalmente Ciao Ciao, con Paola Tovaglia, Flavio, Marco e Davide Garbolino/pupazzo Fourino[6], Corre il treno di Ciao Ciao, con Paola Tovaglia, Guido Cavalleri, Marta Jacopini e Davide Garbolino/pupazzo Fourino[7], Afferra la magia di Ciao Ciao[8] Ha inoltre cantato le seguenti sigle di cartoni e telefilm: Cantiamo con Cristina[9], Tazmania con Cristina D'Avena[10], Sonic con Cristina D'Avena[11], Spank, tenero rubacuori con Cristina D'Avena[12], Insuperabili X-Men con Marco Destro[13], Mostri o non mostri... tutti a scuola con Cristina D'Avena[14], Barney con Cristina D'Avena[15], Mortadello e Polpetta: la coppia che scoppia con Cristina D'Avena[16], Pazze risate per mostri e vampiri con Cristina D'Avena[17], Sabrina con Cristina D'Avena[18], Anatole con Cristina D'Avena[19], I tre porcellini con Cristina D'Avena[20]., Pirati si nasce con Cristina D'Avena, Beethoven con Cristina D'Avena, Marsupilami con Cristina D'Avena, Ughetto cane perfetto con Cristina D'Avena, Un oceano di avventure con Cristina D'Avena, breve intervento insieme a Lara Parmiani, Insieme a Paola Tovaglia, Pietro Ubaldi ha interpretato tutte le canzoni contenute nei cartoni Le avventure di Teddy Ruxpin (voce cantata di Teddy, Grubby, Gimmic e Twiggy) e Vola mio mini pony[21].
Infine ha anche inciso due dischi di canzoni dedicati agli gnomi David e Benjamin, doppiati nelle due serie di cartoni David gnomo amico mio e Viaggiamo con Benjamin.
Voce ufficiale di Geronimo Stilton nelle pubblicità dei libri per bambini
Voce dell'M&M's Rosso nella pubblicità delle "M&M's"
Voce dell'ippopotamo negli spot Kelloggs CocoPops
Voce del cane di peluche negli spot McDonald's
Spot Geox - La scarpa che respira, Danito, Kelloggs cereali (voce di Tony), Foppapedretti, WC Net, Raid, Omino Bianco 100, ovetti Kinder Sorpresa - Doraemon (Voce di Doraemon), Boing (digitale terrestre), Genialloyd, supermercati GS (voce di uno dei pesciolini)
Film: Il cosmo sul comò' (2008), episodio "Falsi prigionieri", voce del quadro "Arcimboldo"
Televisione
Voce del pupazzo Four in Ciao Ciao (Rete 4, Italia 1)
2^ voce del pupazzo Uan in Bim Bum Bam (Canale 5, Italia 1); Ubaldi ha prestato la voce a Uan anche nella puntata di Matrix (Canale 5) del 30/09/2005, nella puntata de Le Iene (Italia 1) del 19/05/2008, nella puntata di Tutti pazzi per la tele (RaiUno) del 16/09/2008 e nell'edizione 2010 del varietà M&M - Matricole & Meteore (Italia 1, 2010).
Varietà: Game Boat (Rete 4), conduttore per due anni
Voce del pupazzo Cirillo, che compariva tra l'altro alla fine dei telefilm Cri Cri per fare con Cristina D'Avena la promozione della collana di fascicoli con audiocassetta intitolati Gioca e suona con Cristina.
Voce del pupazzo Ullallà e varie telepromozioni all'interno di Passaparola (Canale 5) con Gerry Scotti
Varietà: La grande notte (RaiDue, 2002/04 e 2006/07), con Gene Gnocchi, voce fuori campo
Varietà: 47° Zecchino d'Oro (RaiUno, 2004), voce di Geronimo Stilton
Talent show: Italian Academy 2 (RaiDue, 2009), voce fuori campo